Documentos de Darío Mendoza

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Diseño e implementación de un sistema mecatrónico para perforación e inserción de filamentos flexibles dentro de distintas matrices empleando visión artificial para el reconocimiento y detección de áreas de interés, innovando en la producción de la Cepibrillo-Ecuador.

Bachelor Thesis

Abstract: El presente proyecto abarca el diseño, la construcción e implementación de una máquina que tiene com

Palabras claves:

ALIMENTADOR LINEAL, EMPRESA CEPIBRILLO ECUADOR, MATRIZ DE CORTE Y EMBUTIDO, Visión artificial

Autores:

Darío Mendoza, Edwin Fernando Banda Iza, Richard Paúl Toasa Abata

Fuentes:

rraae

Diseño e implementación de una plataforma móvil todo terreno para sistema de seguridad por rutas de patrullaje pre-programadas automático y teleoperado, utilizando una cámara y un sensor de barrido para reconocimiento del área.

Bachelor Thesis

Abstract: El presente trabajo de titulación consiste en una plataforma todo terreno para sistemas de seguridad

Palabras claves:

LOCALIZACIÓN DE ROBOTS, ROBOTICA, ROBOTS MOVILES, SISTEMAS DE SEGURIDAD

Autores:

Analuisa Miguel Angel Gualpa, Darío Mendoza

Fuentes:

rraae

Diseño y construcción de un andador inteligente para el desplazamiento autónomo de los adultos mayores con visión reducida y problemas de movilidad del hogar de vida "Luis Maldonado Tamayo" mediante la investigación de técnicas de visión artificial.

Bachelor Thesis

Abstract: La solución habitual a los problemas de movilidad en adultos mayores reside en el uso de bastones, a

Palabras claves:

ADULTOS MAYORES - MOVILIDAD, ANDADOR INTELIGENTE, SISTEMAS OPERATIVOS, Visión artificial

Autores:

Darío Mendoza, José Luis Guamushig Laica, Miguel Angel Jerez Gavilánez

Fuentes:

rraae

Implementation of Dubin curves-based RRT* using an aerial image for the determination of obstacles and path planning to avoid them during displacement of the mobile robot.

Article

Abstract: The application of mobile robots in autonomous navigation has con-tributed to the development of exp

Palabras claves:

PLANIFICACIÓN DE RUTAS, Procesamiento de imágenes, RRT

Autores:

Christian Santiago Canchignia Cadena, Darío Mendoza, Hector Daniel Tenezaca Bejarano

Fuentes:

rraae

Investigación e implementación de un sistema de seguridad fijo y móvil mediante un dron, usando visión artificial para detección y seguimiento de personas en un ambiente externo específico, de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L.

Bachelor Thesis

Abstract: El presente proyecto tiene la finalidad de utilizar visión artificial, para controlar el vuelo de un

Palabras claves:

HISTOGRAMA DE GRADIENTES ORIENTADOS, MÁQUINA DE VECTORES SOPORTE, SISTEMA OPERATIVO ROBÓTICO, Vehículo Aéreo No Tripulado, Visión artificial

Autores:

Carlos Manuel Paucar Tipán, Darío Mendoza, Lilia Marisol Morales Cacpata

Fuentes:

rraae

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Diseño e implementación de un sistema mecatrónico para perforación e inserción de filamentos flexibles dentro de distintas matrices empleando visión artificial para el reconocimiento y detección de áreas de interés, innovando en la producción de la Cepibrillo-Ecuador.

Diseño e implementación de una plataforma móvil todo terreno para sistema de seguridad por rutas de patrullaje pre-programadas automático y teleoperado, utilizando una cámara y un sensor de barrido para reconocimiento del área.

Diseño y construcción de un andador inteligente para el desplazamiento autónomo de los adultos mayores con visión reducida y problemas de movilidad del hogar de vida "Luis Maldonado Tamayo" mediante la investigación de técnicas de visión artificial.

Implementation of Dubin curves-based RRT* using an aerial image for the determination of obstacles and path planning to avoid them during displacement of the mobile robot.

Investigación e implementación de un sistema de seguridad fijo y móvil mediante un dron, usando visión artificial para detección y seguimiento de personas en un ambiente externo específico, de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L.