Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.

Bachelor Thesis

Abstract: El presente trabajo de titulación realiza la investigación de la locomoción de los robots omnidirecc

Palabras claves:

PÉNDULO INVERTIDO, ROBOT OMNIDIRECCIONAL, ROBOTICA, Robots

Autores:

Adrian Alejandro Alay Romero, Edwin Francisco Moreno Balseca, Oscar Arteaga

Fuentes:

rraae