Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

Bachelor Thesis

Abstract: En el presente trabajo de titulación se construyó una plataforma móvil omnidireccional para la gener

Palabras claves:

LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO (SLAM), Microprocesadores, PLATAFORMA MÓVIL, ROBOT MÓVIL

Autores:

Darío José Mendoza Chipantasi, Diego Xavier Chuquitarco Mallitasig, Stalin Santiago Quimbita Bedón

Fuentes:

rraae