Documentos de Diego Xavier Chuquitarco Mallitasig | REDI

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Subtipo de publicación

Bachelor Thesis(1)

Publisher

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Ingeniería mecánica(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 4: Educación de calidad(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO (SLAM)(1)

Microprocesadores(1)

PLATAFORMA MÓVIL(1)

ROBOT MÓVIL(1)

Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

Bachelor Thesis

Abstract: En el presente trabajo de titulación se construyó una plataforma móvil omnidireccional para la gener

Palabras claves:

LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO (SLAM), Microprocesadores, PLATAFORMA MÓVIL, ROBOT MÓVIL

Darío José Mendoza Chipantasi, Diego Xavier Chuquitarco Mallitasig, Stalin Santiago Quimbita Bedón