Diseño, construcción y control de una estructura basada en el concepto de tensegridad para un prototipo de robot explorador polimórfico adaptable a ambientes físicos irregulares.

Bachelor Thesis

Abstract: La imagen común que se tiene de un robot explorador o “rover” es el de una estructura rígida, con fo

Palabras claves:

MECATRONICA, ROBOT EXPLORADOR, Tensegridad

Autores:

Andrés Marcelo Gordón Garcés, Jonathan Sebastián García Mejía

Fuentes:

rraae