Diseño y construcción de una plataforma omnidireccional para evaluar controladores modernos en el seguimiento de trayectoria utilizando visión artificial.

Bachelor Thesis

Abstract: En el presente trabajo de titulación se realiza el diseño y la construcción de una plataforma omnidi

Palabras claves:

CONTROL MODERNO MIMO NO LINEAL, MARCADORES ARUCO, PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL, SISTEMA SERVO VISUAL

Autores:

Darío José Mendoza Chipantasi, Jhon Carlos Rodríguez Hidalgo

Fuentes:

rraae