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Subtipo de publicación
Article
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Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales.
(1)
Área temáticas
Ferretería y electrodomésticos
(1)
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
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Área de conocimiento
Robótica
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Año de Publicación
2022
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Origen
rraae
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Palabras Claves
CONTROL AUTÓNOMO
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ENTRENAMIENTO VIRTUAL
(1)
MODELADO DINÁMICO
(1)
ROBOT OMNIDIRECCIONAL
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Construcción de un Robot de Tracción Omnidireccional para la Implementación de Algoritmos de Control Autónomo, Considerando Centros de Masa Desplazable para el Laboratorio de Investigación en Automatización Robótica y Sistemas Inteligentes
Article
Abstract:
This paper presents the development of a virtual environment for the training of autonomous omnidire
Palabras claves:
CONTROL AUTÓNOMO, ENTRENAMIENTO VIRTUAL, MODELADO DINÁMICO, ROBOT OMNIDIRECCIONAL
Autores:
Aida Liliana De La Cruz Vaca, Claudio Edison Fernando Tapia, Víctor Hugo Andaluz Ortiz
Fuentes:
rraae
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