Control adaptativo para control de velocidad y ángulo en motores DC para robots móviles.

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Abstract: La configuración automática de los parámetros del sistema de control PID (Proporcional-Integral-Deri

Palabras claves:

ARQUITECTURA, MICROCONTROLADORES, PROTEUS, Simulacion

Autores:

Jorge Luis Jurado Jaramillo, Luis Silvio Córdova Rivadeneira

Fuentes:

rraae