Documentos de William Montalvo-Lopez | REDI

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Publisher: "Applied Sciences (Switzerland)"

Subtipo de publicación

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Automatización(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Gravity compensation(1)

low-cost automation(1)

Low-cost automation for gravity compensation of robotic arm

Abstract: During the Industry 4.0 era, the open source-based robotic arms control applications have been devel

Palabras claves:

Gravity compensation, KUKA YouBot, low-cost automation, PD control, robotic arm

Carlos A. Garcia, Juan Escobar-Naranjo, Marcelo V. Garcia, William Montalvo-Lopez