Jonathan Salvador Paillacho Corredores
0000-0002-2813-4516 | 0000-0001-6489-067X
ESPOL
49
Coauthors
15
Documentos
2
H-index Scopus
1
I10-index Google
3
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Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2014 | 1 |
| 2015 | 1 |
| 2016 | 1 |
| 2017 | 1 |
| 2019 | 1 |
| 2020 | 3 |
| 2021 | 3 |
| 2022 | 4 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 12 |
| Factores humanos y ergonomía | 2 |
| Pedagogía | 2 |
| Ciencias de la computación | 2 |
| Migración humana | 1 |
| Ingeniería mecánica | 1 |
| Visión por computadora | 1 |
| Ciencia agraria | 1 |
| Aprendizaje automático | 1 |
| Derechos humanos | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Ciencias de la computación | 8 |
| Métodos informáticos especiales | 7 |
| Física aplicada | 6 |
| Otras ramas de la ingeniería | 6 |
| Interacción social | 3 |
| Actuaciones públicas | 1 |
| Imprenta y actividades conexas | 1 |
| Procesos sociales | 1 |
| Escuelas y sus actividades; educación especial | 1 |
| Funcionamiento de bibliotecas y archivos | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 15 |
| Google Scholar | 12 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Dennys Paillacho Chiluiza | 4 |
| Cecilio Angulo Bahón | 3 |
| Albo-Canals J. | 2 |
| Gonzalez-Dieguez J. | 2 |
| Marta Díaz-Boladeras | 2 |
| Torres O. | 2 |
| Mireya Zapata-Rodríguez | 2 |
| Jorge Rolando Alvarez Tello | 2 |
| Solorzano Alcivar N.I. | 2 |
| Luis C. Herrera Paltan | 2 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
LOLY 1.0: A Proposed Human-Robot-Game Platform Architecture for the Engagement of Children with Autism in the Learning Process
Conference ObjectAbstract: Existing studies indicate the use of the Socially Assistive Robotic (SAR) system has enormous potentPalabras claves:ASD, DASHBOARD, Educational videogames, Human-robot interaction, Learning process, Robotic platform architecture, SAR architecture, Serious Games, Socially Assistive RobotAutores:Jonathan Salvador Paillacho Corredores, Solorzano Alcivar N.I.Fuentes:googlescopusForward and Inverse Kinematics of a Humanoid Robot Head for Social Human Robot-Interaction
Conference ObjectAbstract: This paper presents an analysis of forward and inverse kinematics for a humanoid robotic head. The rPalabras claves:forward kinematics, Human-robot interaction, humanoid robot head, inverse kinematics, Parallel Robot, servo motors, Social RobotAutores:Jonathan Salvador Paillacho Corredores, Keyla Toapanta, Sebastian FuenzalidaFuentes:scopusMechanical Design of a Spatial Mechanism for the Robot Head Configuration in Social Robotics
Conference ObjectAbstract: The manuscript presents the mechanical design of the head configuration in the Human Robot InteractiPalabras claves:additive manufacturing, Biomechanics, Mechanical design, Social robotics, Spatial mechanism, Structural designAutores:Jonathan Salvador Paillacho Corredores, Jorge Rolando Alvarez Tello, Mireya Zapata-RodríguezFuentes:googlescopusKinematic optimization of the robot head movements for the evaluation of human-robot interaction in social robotics
Conference ObjectAbstract: This paper presents the simplification of the head movements from the analysis of the biomechanicalPalabras claves:3D additive printing, Biomechanics, Computing engineering, Human robotic interaction, Lightweight mechanical designAutores:Jonathan Salvador Paillacho Corredores, Jorge Rolando Alvarez Tello, Mireya Zapata-RodríguezFuentes:googlescopusTowards modelling group-robot interactions using a qualitative spatial representation
Conference ObjectAbstract: This paper tackles the problem of finding a suitable qualitative representation for robots to reasonPalabras claves:Autores:Cecilio Angulo Bahón, Falomir Z., Jonathan Salvador Paillacho CorredoresFuentes:scopus