Santonja R.A.
185
Coauthors
52
Documentos
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 1976 | 2 |
| 2002 | 1 |
| 2003 | 3 |
| 2004 | 3 |
| 2005 | 7 |
| 2006 | 2 |
| 2007 | 3 |
| 2008 | 5 |
| 2009 | 5 |
| 2010 | 4 |
| 2011 | 6 |
| 2012 | 5 |
| 2013 | 2 |
| 2014 | 2 |
| 2015 | 1 |
| 2017 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 41 |
| Sistema de control | 11 |
| Ingeniería mecánica | 11 |
| Optimización matemática | 2 |
| Teoría de control | 2 |
| Sistema no lineal | 2 |
| Simulación por computadora | 1 |
| Control robusto | 1 |
| Interfaz de usuario | 1 |
| Cirugía | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 35 |
| Física aplicada | 35 |
| Métodos informáticos especiales | 11 |
| Ingeniería y operaciones afines | 6 |
| Ciencias de la computación | 4 |
| Fisiología humana | 2 |
| Juegos y deportes al aire libre | 2 |
| Materiales y fines específicos | 1 |
| Ropa y accesorios | 1 |
| Construcción de edificios | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 52 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Roque J. Saltarén Pazmiño | 50 |
| García-Cena C.E. | 14 |
| Sabater-Navarro J.M. | 11 |
| Yime E. | 8 |
| Reinoso O. | 6 |
| Puglisi L.J. | 6 |
| Azorín J.M. | 6 |
| Tafur J.C. | 5 |
| Peña C. | 5 |
| Moreno H.A. | 5 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
ArticleAbstract: In this article, a parallel structure capable of climbing metal structures is presented. Critical coPalabras claves:Autores:Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusA climbing parallel robot
ArticleAbstract: The aim of this study is to inform the scientific community of the applications that can be obtainedPalabras claves:Climbing robots, Parallel robots, Service robotsAutores:Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusDesign, modelling and implementation of a 6 URS parallel haptic device
ArticleAbstract: Tactile exploration of remote or virtual environments needs a mechanical interface that allows the oPalabras claves:Haptic devices, Parallel robots, robotics, TeleoperationAutores:Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M., Santonja R.A.Fuentes:scopusExperiences in the development of a teleoperated parallel robot for aerial line maintenance
ArticleAbstract: This paper presents the teleoperation of a parallel robot based on the Stewart-Gough platform. The rPalabras claves:Bilateral control, Parallel Robot, Stereoscopic video interface, Teleoperation, TeleroboticAutores:García-Cena C.E., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusNORMALIZATION OF INVERSE LAPLACE TRANSFORMS FOR RATIONAL FUNCTIONS.
ArticleAbstract: The possibility of normalization of inverse Laplace transforms of rational functions is studied. ThePalabras claves:Autores:Alvarez M., Pedro Albertos, Santonja R.A.Fuentes:scopus