Ivanov M.V.
78
Coauthors
10
Documentos
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2016 | 2 |
| 2019 | 4 |
| 2020 | 4 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 7 |
| Ciencias de la computación | 4 |
| Simulación por computadora | 2 |
| Aprendizaje automático | 1 |
| Visión por computadora | 1 |
| Telecomunicaciones | 1 |
| Procesamiento de señales | 1 |
| Sensores remotos | 1 |
| Algoritmo | 1 |
| Software | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Ciencias de la computación | 7 |
| Métodos informáticos especiales | 4 |
| Otras ramas de la ingeniería | 4 |
| Física aplicada | 3 |
| Física | 1 |
| Mobiliario y talleres domésticos | 1 |
| Programación informática, programas, datos, seguridad | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 10 |
| Google Scholar | 6 |
| RRAAE | 1 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Tyrsa V.V. | 9 |
| Wilmar Hernandez | 8 |
| Sergyienko O. | 8 |
| Rodriguez-Quinonez J.C. | 5 |
| Kolendovska M. | 5 |
| Hernandez-Balbuena D. | 5 |
| Karthashov V. | 5 |
| Mercorelli P. | 4 |
| Juan Iván Nieto-Hipólito | 3 |
| Fuentes W.F. | 3 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Fusion of knowledge bases for better navigation of wheeled mobile robotic group with 3D TVS
Conference ObjectAbstract: group navigation improvement for a robotic group is an actual task. This problem can be solved by opPalabras claves:3D laser scanner, Electric wheeled mobile robots, Propagation of information, Roles distribution, Vision systemAutores:Ivanov M.V., Kolendovska M., Mercorelli P., Sergyienko O., Tyrsa V.V., Wilmar HernandezFuentes:googlescopusTransferring model in robotic group
Conference ObjectAbstract: in this work described the basic idea of data transferring in the group of robots while they move inPalabras claves:3D laser scanner, Data transfer component, Introduction, leadership, Path finding, Robotic group, Vision systemAutores:Hernandez-Balbuena D., Ivanov M.V., Juan Iván Nieto-Hipólito, Karthashov V., Sergyienko O., Tyrsa V.V.Fuentes:scopusIndividual scans fusion in virtual knowledge base for navigation of mobile robotic group with 3D TVS
Conference ObjectAbstract: Robotic group communication in a densely cluttered terrain is one of the main aid to optimize groupPalabras claves:3D laser scanner, Data storing, Propagation of information, Robotic group, Roles distribution, Vision systemAutores:Ivanov M.V., Karthashov V., Kolendovska M., Mercorelli P., Sergyienko O., Sheiko S., Tyrsa V.V., Wilmar HernandezFuentes:googlescopusInfluence of data clouds fusion from 3D real-Time vision system on robotic group dead reckoning in unknown terrain
ArticleAbstract: This paper proposes the solution of tasks set required for autonomous robotic group behavior optimizPalabras claves:Autores:Fuentes W.F., Ivanov M.V., Lindner L., Mercorelli P., Rodriguez-Quinonez J.C., Sergyienko O., Tyrsa V.V., Wilmar HernandezFuentes:googlescopusAlgorithm for Generating Refined Frequency Estimates in Atmospheric Radio Sounding Systems
Conference ObjectAbstract: An algorithm has been synthesized for processing signals of atmospheric radio-acoustic sounding systPalabras claves:component, formatting, Insert (key words), Style, STYLINGAutores:Hernandez-Balbuena D., Ivanov M.V., Karthashov V., Kolendovska M., Konovalenko O., Melnyk V.I., Tolstykh Y., Tyrsa V.V., Wilmar HernandezFuentes:googlescopus