Perez C.
36
Coauthors
7
Documentos
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
Año de publicación | Num. Publicaciones |
---|---|
2005 | 1 |
2006 | 2 |
2008 | 1 |
2009 | 1 |
2010 | 1 |
2011 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
---|---|
Robótica | 5 |
Ingeniería mecánica | 4 |
Control robusto | 1 |
Ingeniería energética | 1 |
Energía | 1 |
Sistema de control | 1 |
Simulación por computadora | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
Área temática | Num. Publicaciones |
---|---|
Otras ramas de la ingeniería | 6 |
Física aplicada | 4 |
Métodos informáticos especiales | 3 |
Ciencias de la computación | 1 |
Ingeniería y operaciones afines | 1 |
Instrumentos de precisión y otros dispositivos | 1 |
(Número opcional) | 1 |
Principales fuentes de datos
Origen | Num. Publicaciones |
---|---|
Scopus | 7 |
Google Scholar | 0 |
RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
Coautor | Num. Publicaciones |
---|---|
Roque J. Saltarén Pazmiño | 7 |
García-Aracil N. | 6 |
Sabater-Navarro J.M. | 5 |
Azorín J.M. | 4 |
Santonja R.A. | 2 |
Almonacid M. | 2 |
Yime E. | 1 |
Martinez-Terres J.A. | 1 |
Morales R. | 1 |
Navarro J.S. | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Visual Control of robots with changes of visibility in image features
ArticleAbstract: Visual servoing concerns several fields of research including vision systems, robotics and automaticPalabras claves:Computer Vision, continuity, robustness, Visibility constraint, Visual ServoingAutores:Azorín J.M., García-Aracil N., Perez C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M.Fuentes:scopusDesign and analysis of a spherical humanoid neck using screw theory
Conference ObjectAbstract: This paper presents a simple methodology for the quantitative and qualitative analysis of the perforPalabras claves:Humanoid robots, Parallel wrists, Spherical parallel mechanismsAutores:Azorín J.M., García-Aracil N., Perez C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M., Yime E.Fuentes:scopusElectronic schuko socket for electrical energy saving
Conference ObjectAbstract: This paper presents a microdevice for the monitoring, control and management of electric loads at hoPalabras claves:Autores:García-Aracil N., Martinez-Terres J.A., Morales R., Perez C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M.Fuentes:scopusKinematics of a robotic <inf>3</inf>UPS1S spherical wrist designed for laparoscopic applications
ArticleAbstract: Background: Current robotic orientation surgical devices used to be large, in order to cover the neePalabras claves:Kinematics, Parallel Robot, Surgical roboticsAutores:Almonacid M., Fernandez E., García-Aracil N., Navarro J.S., Perez C., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusROAD: Domestic assistant and rehabilitation robot
ArticleAbstract: This study introduces the concept design and analysis of a robotic system for the assistance and rehPalabras claves:robotic assistant, Robotic rehabilitation, Sit to stand activityAutores:Carrera I., García-Cena C.E., Moreno H.A., Perez C., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopus