Cárdenas P.F.
36
Coauthors
8
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2009 | 2 |
| 2012 | 2 |
| 2013 | 2 |
| 2014 | 1 |
| 2017 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 8 |
| Ingeniería mecánica | 2 |
| Optimización matemática | 1 |
| Control robusto | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 5 |
| Ingeniería y operaciones afines | 5 |
| Física aplicada | 4 |
| Métodos informáticos especiales | 2 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 8 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Roque J. Saltarén Pazmiño | 8 |
| Puglisi L.J. | 6 |
| Santonja R.A. | 4 |
| Moreno H.A. | 4 |
| García-Cena C.E. | 4 |
| Yime E. | 2 |
| Peña C. | 2 |
| Álvarez C. | 2 |
| Cena C.G. | 1 |
| Quintero J. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Design and modeling of the multi-agent robotic system: SMART
ArticleAbstract: This article presents the design, kinematic model and communication architecture for the multi-agentPalabras claves:communication architecture, Concurrent system, Cooperative robots, Multi-agent robotic systemsAutores:Cárdenas P.F., García-Cena C.E., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusA cooperative multi-agent robotics system:Design and modelling
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ArticleAbstract: Newton-Raphson (NR) methods have been implemented to find the solution of the Direct Kinematics (DK)Palabras claves:Direct kinematic, Distance constraint, Newton-Raphson, Parallel mechanismAutores:Cárdenas P.F., García-Cena C.E., Moreno H.A., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusAdvances in developing telemanipulators for an underwater robot - Remo II
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