Documentos de Cárdenas P.F. | REDI

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Palabras Claves: "Dimensional synthesis"

Subtipo de publicación

Publisher

Robotics and Autonomous Systems(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Ingeniería y operaciones afines(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Ingeniería mecánica(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Parallel manipulator(1)

Performance indexes(1)

Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes

Abstract: In this work, the dimensional synthesis of a spherical Parallel Manipulator (PM) with a 3P̄SU-1S kin

Palabras claves:

Dimensional synthesis, Parallel manipulator, Performance indexes

Cárdenas P.F., García-Cena C.E., Moreno H.A., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.