Mostrando 2 resultados de: 2
Filtros aplicados
Subtipo de publicación
Article(2)
Área temáticas
Física aplicada(1)
Ingeniería y operaciones afines(1)
Métodos informáticos especiales(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)
Origen
scopus(2)
A cooperative multi-agent robotics system:Design and modelling
ArticleAbstract: This paper presents the development of the robotic multi-agent system SMART.In this system, the agenPalabras claves:cooperative systems, mechatronics, Mobile robot kinematics, Mobile robot motion-planning, Robotic agentAutores:Cárdenas P.F., Cena C.G., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusDesign and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance
ArticleAbstract: In this work it is presented a complete kinematic analysis of the 3PSS-1S parallel mechanism for itsPalabras claves:Needle insertion, Parallel manipulator, Spherical wristAutores:Cárdenas P.F., García-Cena C.E., Moreno H.A., Puglisi L.J., Rey Portolés G., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopus