Documentos de García P. | REDI

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Año de Publicación: "2007"

Subtipo de publicación

Publisher

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial(1)

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Origen

Palabras Claves

Lyapunov analysis(1)

Modelling and stabilization of a mini helicopter having four rotors

Abstract: We present in this paper a nonlinear control algorithm to stabilize a mini-helicopter having four ro

Palabras claves:

Helicopter, Lyapunov analysis, real-time, UAVs

Castillo P., García P., Lozano R., Pedro Albertos