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scopus(2)
Feature selection criteria for real time EKF-SLAM algorithm
ArticleAbstract: This paper presents a seletion procedure for environmet features for the correction stage of a SLAMPalabras claves:feature selection, mobile robots, SLAMAutores:Carelli R., Cheein F.A.A., Di Sciasio F., Gustavo Juan Eduardo ScagliaFuentes:scopusPath-following control for aerial manipulators robots with priority on energy saving
ArticleAbstract: Nowadays, performing active tasks with aerial robots has become a great challenge to execute them auPalabras claves:ENERGY SAVING, Kinematics, Path-following, redundancy, Secondary objectiveAutores:Carelli R., Christian P. Carvajal, Roberti F., Víctor Hugo AndaluzFuentes:scopus