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Subtipo de publicación
Conference Object(2)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(2)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 12: Producción y consumo responsables(1)
ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)
Año de Publicación
2011(2)
3-D path-following with a miniature helicopter using a high-level nonlinear underactuated controller
Conference ObjectAbstract: This work proposes a controller to guide a miniature helicopter during a 3D path-following task, empPalabras claves:Autores:Brandão A.S., Carelli R., Sarcinelli-Filho M., Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusSwitching control signal for bilateral tele-operation of a mobile manipulator
Conference ObjectAbstract: This paper presents both the design and the implementation of a bilateral teleoperation system for aPalabras claves:Autores:Carelli R., Roberti F., Salinas L.R., Toibero M., Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopus