Choi H.R.
18
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3
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2019 | 1 |
| 2020 | 1 |
| 2021 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 3 |
| Ingeniería mecánica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Física aplicada | 2 |
| Métodos informáticos especiales | 1 |
| Ciencias de la computación | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 3 |
| Google Scholar | 2 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Moon H. | 3 |
| Francisco Yumbla | 2 |
| Seungjun Woo | 2 |
| Park C. | 1 |
| Seo S. | 1 |
| Jeon J. | 1 |
| Luong T.A. | 1 |
| Kim K. | 1 |
| Koo J.C. | 1 |
| Lee Y.H. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Plane-based stairway mapping for legged robot locomotion
ArticleAbstract: Purpose: The purpose of this study is to propose a novel plane-based mapping method for legged-robotPalabras claves:Plane-based mapping, Point cloud processing, Quadruped robot, Stairs detection, Stairway mappingAutores:Choi H.R., Francisco Yumbla, Moon H., Park C., Seungjun WooFuentes:googlescopusRealization of a Simultaneous Position-Stiffness Controllable Antagonistic Joint Driven by Twisted-Coiled Polymer Actuators Using Model Pbkp_redictive Control
ArticleAbstract: Stiffness adjustability is one of the key characteristics that help humans achieve safe and reliablePalabras claves:Model Pbkp_redictive Control, soft actuators, spandex, super-coiled polymer actuators, variable stiffnessAutores:Choi H.R., Francisco Yumbla, Jeon J., Kim K., Koo J.C., Luong T.A., Moon H., Seo S.Fuentes:googlescopusStair-mapping with Point-cloud Data and Stair-modeling for Quadruped Robot
Conference ObjectAbstract: In this paper, we present a mapping method of stairs for quadruped robots based on point-cloud measuPalabras claves:Autores:Choi H.R., Hun Lee Y., Kang H., Lee H., Lee Y.H., Moon H., Seungjun Woo, Shin J.Fuentes:scopus