Documentos de Choi H.R. | REDI

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Publisher: "2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2019"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Stair-mapping with Point-cloud Data and Stair-modeling for Quadruped Robot

Conference Object

Abstract: In this paper, we present a mapping method of stairs for quadruped robots based on point-cloud measu

Palabras claves:

Choi H.R., Hun Lee Y., Kang H., Lee H., Lee Y.H., Moon H., Seungjun Woo, Shin J.