Santiago D.
9
Coauthors
2
Documentos
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2018 | 1 |
| 2019 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Sistema de control | 2 |
| Robótica | 2 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Física aplicada | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 1 |
| RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Slawiñski E. | 2 |
| Mut V.A. | 2 |
| Viviana Moya | 1 |
| Salinas L.R. | 1 |
| Paulo Leica | 1 |
| Danilo Chavez. Orcid | 1 |
| Oscar E. Camacho | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Force and Position-Velocity Coordination for Delayed Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot
ReviewAbstract: Summary This document proposes a control scheme for delayed bilateral teleoperation of a mobile roboPalabras claves:bilateral teleoperation, Force-velocity coordination, mobile robot, time delayAutores:Mut V.A., Santiago D., Slawiñski E., Viviana MoyaFuentes:googlescopusP+d Plus Sliding Mode Control for Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot
ArticleAbstract: This paper proposes a control scheme based on combining a PD-like structure and a sliding mode contrPalabras claves:bilateral teleoperation, Lyapunov-Krasovskii, mobile robot, PD-like control, sliding mode controlAutores:Danilo Chavez. Orcid, Mut V.A., Oscar E. Camacho, Paulo Leica, Salinas L.R., Santiago D., Slawiñski E.Fuentes:scopus