Documentos de Lozano R. | REDI

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Publisher: "RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial"

Subtipo de publicación

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Lyapunov analysis(1)

Modelling and stabilization of a mini helicopter having four rotors

Abstract: We present in this paper a nonlinear control algorithm to stabilize a mini-helicopter having four ro

Palabras claves:

Helicopter, Lyapunov analysis, real-time, UAVs

Castillo P., García P., Lozano R., Pedro Albertos