Banfield I.A.
14
Coauthors
4
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2008 | 1 |
| 2010 | 1 |
| 2011 | 1 |
| 2015 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 3 |
| Sistema de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 4 |
| Física aplicada | 4 |
| Métodos informáticos especiales | 2 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 4 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Roque J. Saltarén Pazmiño | 4 |
| Santonja R.A. | 3 |
| Peña C. | 2 |
| Puglisi L.J. | 2 |
| Moreno A. | 1 |
| García-Cena C.E. | 1 |
| Sabater-Navarro J.M. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Hybrid position-force control of climbing parallel robot using electrohydraulic servo actuators
Conference ObjectAbstract: An Hybrid Position-Force control scheme for hydraulic actuators is proposed for a Climbing ParallelPalabras claves:Autores:Banfield I.A., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusRobustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator
ArticleAbstract: In this work the authors address the problem of robustness of the classic PI controller implementedPalabras claves:PI Controller, robustness, Servo-hydraulic actuator, Small gain theoremAutores:Banfield I.A., García-Cena C.E., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusHaptic control for the teleoperation of a climbing parallel robot
Conference ObjectAbstract: This paper presents a brief description of a novel climbing robot prototype, based on a parallel strPalabras claves:Autores:Banfield I.A., Moreno A., Peña C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusTeleoperation of a manipulator with a master robot of different kinematics: Using bilateral control by state convergence
Conference ObjectAbstract: This paper presents the teleoperation method of manipulators which have different kinematics with rePalabras claves:Haptic, Robot Control, Robotic manipulators, TeleroboticAutores:Banfield I.A., Peña C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M., Santonja R.A.Fuentes:scopus