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Palabras Claves: "Servo-hydraulic actuator"

Subtipo de publicación

Publisher

Control Engineering Practice(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 7: Energía asequible y no contaminante(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

PI Controller(1)

Small gain theorem(1)

Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator

Abstract: In this work the authors address the problem of robustness of the classic PI controller implemented

Palabras claves:

PI Controller, robustness, Servo-hydraulic actuator, Small gain theorem

Banfield I.A., García-Cena C.E., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén Pazmiño