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Año de Publicación: "2011"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Origen

Hybrid position-force control of climbing parallel robot using electrohydraulic servo actuators

Conference Object

Abstract: An Hybrid Position-Force control scheme for hydraulic actuators is proposed for a Climbing Parallel

Palabras claves:

Banfield I.A., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.