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Publisher: "Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Año de Publicación

Origen

Hybrid position-force control of climbing parallel robot using electrohydraulic servo actuators

Conference Object

Abstract: An Hybrid Position-Force control scheme for hydraulic actuators is proposed for a Climbing Parallel

Palabras claves:

Banfield I.A., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.