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Palabras Claves: "neural network"

Subtipo de publicación

Publisher

IEEE Latin America Transactions(1)

Área temáticas

Ingeniería y operaciones afines(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

inverse model(1)

redundant manipulators(1)

Development of a neural controller applied in a 5 DOF robot redundant

Abstract: In this paper the development of a neural controller implemented in a five Degrees Of Freedom (DOF)

Palabras claves:

controllers, inverse model, neural network, redundant manipulators, Robots, Simulation

Hugo Torres-Salamea, Jamett M., Kern J., Urrea Onate C.