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Analysis of the Emotions in a Multi-Robot System in Emergent Contexts
ArticleAbstract: In this paper, we propose an emotional model for robots in a multi-robot system, in order to allow ePalabras claves:Emergent Systems, Emotion, Multi-Robot Systems, pattern recognitionAutores:Dapena E., Gil A., José Lisandro Aguilar Castro, Puerto E.Fuentes:scopusA Control Architecture for Robot Swarms (AMEB)
ArticleAbstract: A control architecture for heterogeneous robot swarms (AMEB) is proposed in this work. The architectPalabras claves:control architecture, emergent, emotions, self-organized, SWARMAutores:Dapena E., Gil A., José Lisandro Aguilar Castro, Rivas R.Fuentes:scopus