Documentos de García-Aracil N. | REDI

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Área de conocimiento: "Control robusto"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Advances in Mobile Robotics - Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Área de conocimiento

Año de Publicación

Origen

Computational cost of two forward kinematic models for a S-G based climbing robot

Conference Object

Abstract: An interesting novel application of the Gough-Stewart platform as a climbing robot and its kinematic

Palabras claves:

Almonacid M., Azorín J.M., García-Aracil N., Perez C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M., Santonja R.A.