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Año de Publicación: "2008"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Advances in Mobile Robotics - Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Área de conocimiento
Control robusto
(1)
Robótica
(1)
Origen
scopus
(1)
Computational cost of two forward kinematic models for a S-G based climbing robot
Conference Object
Abstract:
An interesting novel application of the Gough-Stewart platform as a climbing robot and its kinematic
Palabras claves:
Autores:
Almonacid M., Azorín J.M., García-Aracil N., Perez C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M., Santonja R.A.
Fuentes:
scopus
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