Agrawal A.
22
Coauthors
5
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2013 | 3 |
| 2015 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 5 |
| Ingeniería mecánica | 2 |
| Algoritmo | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 5 |
| Física aplicada | 4 |
| Instrumentos de precisión y otros dispositivos | 1 |
| Ciencias de la computación | 1 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 5 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Prasad B. | 5 |
| Sanjib Kumar Panda | 5 |
| Viswanathan V. | 5 |
| Kumar R. | 4 |
| Chowdhury A.R. | 2 |
| Yadav P. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Dynamic modeling of variable ballast tank for spherical underwater robot
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Conference ObjectAbstract: This paper proposes a visual servoing system for a spherical underwater robot. Based on the sphericaPalabras claves:control, IMAGE PROCESSING, Spherical Underwater Robot, tracking, Visual ServoingAutores:Agrawal A., Chowdhury A.R., Kumar R., Prasad B., Sanjib Kumar Panda, Viswanathan V.Fuentes:scopusGenetic algorithm based intelligent station-keeping for spherical underwater robot
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Conference ObjectAbstract: In this paper, a spherical underwater robot uses optimal thrust allocator to determine the magnitudePalabras claves:Optimization, Thrust Allocation Problem, Underwater robot, Water-jet bilge pumpAutores:Agrawal A., Kumar R., Prasad B., Sanjib Kumar Panda, Viswanathan V., Yadav P.Fuentes:scopus