Documentos de Torres-Torriti M. | REDI

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Año de Publicación: "2019"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

12th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2019 - Workshop Proceedings(1)

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Teoría de control(1)

Origen

Collision-free navigation of N-trailer vehicles with motion constraints

Conference Object

Abstract: In this work, a collision-free navigation strategy for N-trailer vehicles is proposed. This approach

Palabras claves:

Cheein F.A.A., Leonardo Guevara, Torres-Torriti M.