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Park S.H.

13

Coauthors

3

Documentos

Volumen de publicaciones por año

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Año de publicación	Num. Publicaciones
2022	3

Publicaciones por áreas de conocimiento

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Área de conocimiento	Num. Publicaciones
Robótica	3

Publicaciones por áreas temáticas

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Área temática	Num. Publicaciones
Física aplicada	3
Otras ramas de la ingeniería	3

Principales fuentes de datos

Origen	Num. Publicaciones
Scopus	3
Google Scholar	0
RRAAE	0

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Coautores destacados por número de publicaciones

Coautor	Num. Publicaciones
Nabih Pico	3
Moon H.	3
Lee B.	1
Kim E.C.	1
Tadese M.A.	1
Tran H.N.	1
Yi J.S.	1
Luong T.	1
Medrano J.	1

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Top Keywords

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Publicaciones del autor

Six-Wheel Robot Design Methodology and Emergency Control to Prevent the Robot from Falling Down the Stairs

Abstract: This paper proposes a design methodology for a six-wheeled rover that adapt to different stairs and

Palabras claves:

autonomous mobile robot, contact angle measurement, emergency control, robot design methodology, wheel contact-loss detection

Moon H., Nabih Pico, Park S.H., Yi J.S.

Terrain Recognition Based on the Wheel Contact Angle Measurement using Laser Scanners for Six-Wheel Mobile Robot

Conference Object

Abstract: This work presents a mobile robot for delivery services that use laser scanning sensors to recognize

Palabras claves:

Luong T., Medrano J., Moon H., Nabih Pico, Park S.H.

Geometric Recognition of Diverse Terrain in Real-Time for a Six-Wheeled Robot based on Laser Scanning Sensors

Conference Object

Abstract: Wheeled robots are involved in different applications due to their adaptability to different terrain

Palabras claves:

contact angle between wheel-ground, laser scanning sensors, Six-wheeled robot, terrain recognition

Kim E.C., Lee B., Moon H., Nabih Pico, Park S.H., Tadese M.A., Tran H.N.