Moreno H.A.
42
Coauthors
10
Documentos
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
Año de publicación | Num. Publicaciones |
---|---|
2008 | 1 |
2010 | 1 |
2011 | 3 |
2012 | 2 |
2013 | 1 |
2014 | 1 |
2017 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
---|---|
Robótica | 10 |
Ingeniería mecánica | 6 |
Optimización matemática | 1 |
Control robusto | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
Área temática | Num. Publicaciones |
---|---|
Física aplicada | 9 |
Otras ramas de la ingeniería | 6 |
Ingeniería y operaciones afines | 4 |
Métodos informáticos especiales | 3 |
Fisiología humana | 1 |
Principales fuentes de datos
Origen | Num. Publicaciones |
---|---|
Scopus | 10 |
Google Scholar | 0 |
RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
Coautor | Num. Publicaciones |
---|---|
Roque J. Saltarén Pazmiño | 10 |
Puglisi L.J. | 7 |
Santonja R.A. | 5 |
Carrera I. | 5 |
Cárdenas P.F. | 4 |
García-Cena C.E. | 4 |
Yime E. | 2 |
Rey Portolés G. | 1 |
Pamanes A. | 1 |
Ferre M. | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Design of a CMG for underwater robots
Conference ObjectAbstract: In this paper we present a Control Moment Gyroscope (CMG) for underwater robots. This is a single giPalabras claves:Autores:Moreno H.A., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A., Yime E.Fuentes:scopusMotion strategy for the trepa climbing robot on a metallic orthogonal structure
Conference ObjectAbstract: In this paper, we propose a motion strategy for a Climbing Parallel Robot (CPR) named TREPA. This moPalabras claves:Autores:Moreno H.A., Pamanes A., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusKinematic analysis of an underwater parallel robot
Conference ObjectAbstract: In this paper we present the kinematic analysis of an Underwater Parallel Robot, named Remo II. DuePalabras claves:Autores:Carrera I., Moreno H.A., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusImplementation of a generic constraint function to solve the direct kinematics of parallel manipulators using Newton-Raphson approach
ArticleAbstract: Newton-Raphson (NR) methods have been implemented to find the solution of the Direct Kinematics (DK)Palabras claves:Direct kinematic, Distance constraint, Newton-Raphson, Parallel mechanismAutores:Cárdenas P.F., García-Cena C.E., Moreno H.A., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusPerformance Indices for Robotic Manipulators: A review of the state of the art
ArticleAbstract: The performance indices are important tools for motion planning and design of robot manipulators. InPalabras claves:dynamic, global, Joint Limits, Kinetostatic, Performance indicesAutores:Carrera I., Moreno H.A., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopus