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Beyond Visual and Radio Line of Sight UAVs Monitoring System Through Open Software in a Simulated Environment
Conference ObjectAbstract: The problem of loss of line of sight when operating drones has become a reality with adverse effectsPalabras claves:DRONE, internet, Line of sight, Open Source, SITL, UAV, Web Application, WEB SERVERAutores:Julio E. Alvia, Miguel A. Murillo, Miguel RealpeFuentes:scopusA Fault Tolerant Perception system for autonomous vehicles
Conference ObjectAbstract: Road driving environments are complex, unstructured and highly changeable. A safe driving is, thus,Palabras claves:autonomous vehicles, Fault tolerance, Fault Tolerant Perception, Federated Architecture, Sensor Data FusionAutores:Boris X. Vintimilla Burgos, Miguel Realpe, Vlacic L.Fuentes:googlescopusImpact of carbon deposition on diffusion parameters in porous anodes of solid oxide fuel cells using the lattice Boltzmann method
Conference ObjectAbstract: A solid oxide fuel cell (SOFC) is an electrochemical device that converts energy of a chemical reactPalabras claves:Autores:Andersson M., Li T.S., Mayken Espinoza-Andaluz, Miguel RealpeFuentes:googlescopusSensor fault detection and diagnosis for autonomous vehicles
Conference ObjectAbstract: In recent years testing autonomous vehicles on public roads has become a reality. However, before haPalabras claves:Autores:Boris X. Vintimilla Burgos, Miguel Realpe, Vlacic L.Fuentes:googlescopusTowards fault tolerant perception for autonomous vehicles: Local fusion
Conference ObjectAbstract: Many robust sensor fusion strategies have been developed in order to reliably detect the surroundingPalabras claves:autonomous vehicles, data fusion, Fault toleranceAutores:Boris X. Vintimilla Burgos, Miguel Realpe, Vlacic L.Fuentes:googlescopusSistema de visión en drones para la detección y seguimiento de buques en un ambiente simulado
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo consiste en la detección y seguimiento de buques, que se encuentren navegando enPalabras claves:BUQUES MILITARES, Drones, FUERZA NAVAL, GPS, SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIALAutores:Carlos Luis Cerezo Romero, Diego Armando Briones Briones, Miguel RealpeFuentes:rraaeHacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D
Bachelor ThesisAbstract: La información que se obtenga de estas soluciones servirá entre otras cosas para que el robot puedaPalabras claves:INFORMACIÓN, ROBOTICA, TECNOLOGIA DSLAM, VISIÓN DE LOS COLORESAutores:Boris Xavier Vintimilla Burgos, Miguel RealpeFuentes:rraae