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Publisher
Espol(2)
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación(2)
Métodos informáticos especiales(2)
Otras ramas de la ingeniería(2)
Física aplicada(1)
Transporte marítimo, aéreo y espacial(1)
Mosaicking cluttered ground planes based on stereo vision
Conference ObjectAbstract: Recent stereo cameras provide reliable 3D reconstructions. These are useful for selecting ground-plaPalabras claves:Autores:Boris Vintimilla, Boris X. Vintimilla Burgos, Gaspar J., Jose Gaspar, Miguel Realpe, Santos-Victor J.Fuentes:googlerraaescopusHacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (slam) mediante el uso de un sistema de visión 3d
ArticleAbstract: El presente trabajo ha sido desarrollado como un proyecto de tesis de graduación de la FIEC [1]. ElPalabras claves:Autores:Boris Vintimilla Burgos, Miguel RealpeFuentes:rraaeSistema de visión en drones para la detección y seguimiento de buques en un ambiente simulado
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo consiste en la detección y seguimiento de buques, que se encuentren navegando enPalabras claves:BUQUES MILITARES, Drones, FUERZA NAVAL, GPS, SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIALAutores:Carlos Luis Cerezo Romero, Diego Armando Briones Briones, Miguel RealpeFuentes:rraaeHacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D
Bachelor ThesisAbstract: La información que se obtenga de estas soluciones servirá entre otras cosas para que el robot puedaPalabras claves:INFORMACIÓN, ROBOTICA, TECNOLOGIA DSLAM, VISIÓN DE LOS COLORESAutores:Boris Xavier Vintimilla Burgos, Miguel RealpeFuentes:rraae