Mut V.A.
94
Coauthors
28
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2006 | 1 |
| 2007 | 1 |
| 2008 | 1 |
| 2009 | 3 |
| 2010 | 2 |
| 2011 | 1 |
| 2013 | 2 |
| 2014 | 5 |
| 2015 | 1 |
| 2016 | 1 |
| 2017 | 1 |
| 2018 | 3 |
| 2019 | 1 |
| 2021 | 2 |
| 2022 | 2 |
| 2023 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 19 |
| Sistema de control | 13 |
| Teoría de control | 5 |
| Factores humanos y ergonomía | 2 |
| Simulación por computadora | 2 |
| Algoritmo | 2 |
| Automatización | 2 |
| Optimización matemática | 2 |
| Ingeniería química | 1 |
| Cognición | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 22 |
| Física aplicada | 13 |
| Ciencias de la computación | 10 |
| Métodos informáticos especiales | 6 |
| Ingeniería y operaciones afines | 2 |
| Transporte | 1 |
| Derecho privado | 1 |
| Actuaciones públicas | 1 |
| Química física | 1 |
| Análisis | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 28 |
| Google Scholar | 9 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Gustavo Juan Eduardo Scaglia | 17 |
| Slawiñski E. | 11 |
| Serrano M.E. | 9 |
| Viviana Moya | 7 |
| Ortiz O.A. | 6 |
| Andrés Rosales | 5 |
| Godoy S.A. | 5 |
| Danilo Chavez. Orcid | 4 |
| Di Sciascio F. | 4 |
| Quintero L. | 2 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Collaborater for a car-like vehicle driven by a user with visual inattention
ArticleAbstract: This paper proposes a control system applied to a car-like vehicle driven by a user. The controllerPalabras claves:crash probability, Driver's visual inattention, Driving safety, Path following, time delayAutores:Danilo Chavez. Orcid, Mut V.A., Slawiñski E.Fuentes:googlescopusDelayed Bilateral Teleoperation of the Speed and Turn Angle of a Bipedal Robot
ArticleAbstract: This paper proposes a shared control scheme which aims to achieve a stable control of the speed andPalabras claves:bilateral teleoperation, Bipedal robot, Stable walk., Time-varying delay, TurnAutores:Mut V.A., Slawiñski E., Viviana MoyaFuentes:googlescopusDelayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
ArticleAbstract: Teleoperation systems allow the extension of human capabilities to remote-control devices by providiPalabras claves:bilateral teleoperation, force feedback, Humanoid robot, manipulation, time delay, WalkingAutores:Mut V.A., Slawiñski E., Viviana MoyaFuentes:googlescopusModeling the inattention of a human driving a car
Conference ObjectAbstract: This paper proposes a method to measure the effects of the driver's visual inattention. In addition,Palabras claves:Driver's inattention, Driving safety, Path following, time delayAutores:Danilo Chavez. Orcid, Mut V.A., Slawiñski E.Fuentes:googlescopusTeleoperation of a Biped Robot
Conference ObjectAbstract: This paper presents a control scheme to teleoperate the forward speed of a bipedal robot. The robot'Palabras claves:Biped robot, identification, TeleoperationAutores:Mut V.A., Slawiñski E., Viviana MoyaFuentes:googlescopus