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Área de conocimiento: "Ingeniería geotécnica"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
Sensors
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Física aplicada
(1)
Minería y operaciones afines
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Simulación por computadora
(1)
Año de Publicación
2022
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
2D lidar navigation
(1)
GPS-denied environment
(1)
localization and SLAM in tunnels
(1)
scan matching
(1)
underground mining robots
(1)
Passive Landmark Geometry Optimization and Evaluation for Reliable Autonomous Navigation in Mining Tunnels Using 2D Lidars
Article
Abstract:
Autonomous navigation in mining tunnels is challenging due to the lack of satellite positioning sign
Palabras claves:
2D lidar navigation, GPS-denied environment, localization and SLAM in tunnels, scan matching, underground mining robots
Autores:
Cheein F.A.A., Javier Guevara, Nazate-Burgos P., Paredes-Lizama F., Torres-Torriti M.
Fuentes:
scopus
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