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Palabras Claves: "underground mining robots"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
Sensors
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Física aplicada
(1)
Minería y operaciones afines
(1)
Área de conocimiento
Ingeniería geotécnica
(1)
Robótica
(1)
Simulación por computadora
(1)
Año de Publicación
2022
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
2D lidar navigation
(1)
GPS-denied environment
(1)
localization and SLAM in tunnels
(1)
scan matching
(1)
Passive Landmark Geometry Optimization and Evaluation for Reliable Autonomous Navigation in Mining Tunnels Using 2D Lidars
Article
Abstract:
Autonomous navigation in mining tunnels is challenging due to the lack of satellite positioning sign
Palabras claves:
2D lidar navigation, GPS-denied environment, localization and SLAM in tunnels, scan matching, underground mining robots
Autores:
Cheein F.A.A., Javier Guevara, Nazate-Burgos P., Paredes-Lizama F., Torres-Torriti M.
Fuentes:
scopus
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