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Año de Publicación: "2022"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Sistema de control
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Disturbance Observer-Based Controllers
(1)
LQR
(1)
MIMO systems
(1)
Optimal Control
(1)
Robust control
(1)
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Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño
Article
Abstract:
During the past decades, the scientific interest on the linear disturbance observer-based controller
Palabras claves:
Disturbance Observer-Based Controllers, LQR, MIMO systems, Optimal Control, Robust control, Uncertain systems
Autores:
Castillo A., García P., Pedro Albertos
Fuentes:
scopus
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