Documentos de Aguilera-Carrasco C.A. | REDI

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Publisher: "IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems"

Subtipo de publicación

Área temáticas

Campos específicos y tipos de fotografía(1)

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Visión por computadora(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Egomotion estimation(1)

feature matching(1)

multispectral odometry (MO)(1)

optical flow(1)

stereo odometry(1)

Multispectral stereo odometry

Abstract: In this paper, we investigate the problem of visual odometry for ground vehicles based on the simult

Palabras claves:

Egomotion estimation, feature matching, multispectral odometry (MO), optical flow, stereo odometry, thermal imagery

A. D. Sappa, Aguilera-Carrasco C.A., Angel D. Sappa, Aouf N., Mouats T., Toledo R.