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Área temáticas: "Ingeniería y operaciones afines"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
IEEE Robotics and Automation Letters
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Programación informática, programas, datos, seguridad
(1)
Área de conocimiento
Optimización matemática
(1)
Año de Publicación
2022
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Robot safety
(1)
black-box system
(1)
invariant set
(1)
probability and statistical methods
(1)
scenario sampling
(1)
A Formal Characterization of Black-Box System Safety Performance with Scenario Sampling
Article
Abstract:
A typical scenario-based evaluation framework seeks to characterize a black-box system's safety perf
Palabras claves:
black-box system, invariant set, probability and statistical methods, Robot safety, scenario sampling
Autores:
Linda Capito, Özgüner Ü., Redmill K.A., Weng B.
Fuentes:
scopus
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