Documentos de Montalvo-Lopez W.M. | REDI

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Área temáticas: "Otras ramas de la ingeniería"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Procedia Manufacturing(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Física aplicada(1)

Área de conocimiento

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Cyber-physical production systems (CPPS)(1)

Human-robot collaboration (HRC)(1)

low-cost automation(1)

Human-robot collaboration based on cyber-physical production system and MQTT

Conference Object

Abstract: A new trend in robotic cells is the Human-Robot Collaboration (HRC) in which robots and humans work

Palabras claves:

Cyber-physical production systems (CPPS), Human-robot collaboration (HRC), IEC-61499, low-cost automation, OPC UA

Carlos A. Garcia, Marcelo V. Garcia, Montalvo-Lopez W.M.