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Año de Publicación: "2020"
Subtipo de publicación
Conference Object
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Publisher
Procedia Manufacturing
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Área temáticas
Ciencias de la computación
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Física aplicada
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Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Cyber-physical production systems (CPPS)
(1)
Human-robot collaboration (HRC)
(1)
IEC-61499
(1)
OPC UA
(1)
low-cost automation
(1)
Human-robot collaboration based on cyber-physical production system and MQTT
Conference Object
Abstract:
A new trend in robotic cells is the Human-Robot Collaboration (HRC) in which robots and humans work
Palabras claves:
Cyber-physical production systems (CPPS), Human-robot collaboration (HRC), IEC-61499, low-cost automation, OPC UA
Autores:
Carlos A. Garcia, Marcelo V. Garcia, Montalvo-Lopez W.M.
Fuentes:
scopus
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