Documentos de Montalvo-Lopez W.M. | REDI

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Publisher: "Procedia Manufacturing"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Cyber-physical production systems (CPPS)(1)

Human-robot collaboration (HRC)(1)

low-cost automation(1)

Human-robot collaboration based on cyber-physical production system and MQTT

Conference Object

Abstract: A new trend in robotic cells is the Human-Robot Collaboration (HRC) in which robots and humans work

Palabras claves:

Cyber-physical production systems (CPPS), Human-robot collaboration (HRC), IEC-61499, low-cost automation, OPC UA

Carlos A. Garcia, Marcelo V. Garcia, Montalvo-Lopez W.M.