Documentos de Aouf N. | REDI

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Palabras Claves: "Egomotion estimation"

Subtipo de publicación

Publisher

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(1)

Área temáticas

Campos específicos y tipos de fotografía(1)

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Visión por computadora(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)

ODS 13: Acción por el clima(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

feature matching(1)

multispectral odometry (MO)(1)

optical flow(1)

stereo odometry(1)

thermal imagery(1)

Multispectral stereo odometry

Abstract: In this paper, we investigate the problem of visual odometry for ground vehicles based on the simult

Palabras claves:

Egomotion estimation, feature matching, multispectral odometry (MO), optical flow, stereo odometry, thermal imagery

A. D. Sappa, Aguilera-Carrasco C.A., Angel D. Sappa, Aouf N., Mouats T., Toledo R.