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Palabras Claves: "scene reconstruction"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Advances in Intelligent Systems and Computing(1)

Robotics and Autonomous Systems(1)

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(2)

Área de conocimiento

Visión por computadora(2)

Ciencias de la computación(1)

Simulación por computadora(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(2)

ODS 13: Acción por el clima(2)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Autonomous driving(1)

Texture mapping(1)

autonomous vehicles(1)

Incremental texture mapping for autonomous driving

Abstract: Autonomous vehicles have a large number of on-board sensors, not only for providing coverage all aro

Palabras claves:

Autonomous driving, scene reconstruction, Texture mapping

A. D. Sappa, Angel D. Sappa, Dias P., Moreira A.P., Oliveira M., Santos V.

Representations for autonomous driving: An approach based on polygonal primitives

Conference Object

Abstract: In this paper, we present a novel methodology to compute a 3D scene representation. The algorithm us

Palabras claves:

autonomous vehicles, Point cloud, scene reconstruction

A. D. Sappa, Dias P., Oliveira M., Santos V.