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Área de conocimiento: "Hidráulica"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
Sensors (Switzerland)
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Dinámica de fluidos
(1)
Robótica
(1)
Año de Publicación
2019
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Hydrodynamics coefficients
(1)
Systems modelling
(1)
Unmanned underwater vehicles
(1)
system identification
(1)
Experimental and computational methodology for the determination of hydrodynamic coefficients based on free decay test: Application to conception and control of underwater robots
Article
Abstract:
Hydrodynamic coefficients are essential for the development of underwater robots; in particular, for
Palabras claves:
Hydrodynamics coefficients, system identification, Systems modelling, Unmanned underwater vehicles
Autores:
Alejandro Rodriguez-Barroso, Cely J.S., Gerardo A. Portilla, Roque J. Saltarén Pazmiño, Yakrangi O.
Fuentes:
scopus
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