Tran H.N.
17
Coauthors
2
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2022 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 2 |
| Simulación por computadora | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Ciencias de la computación | 1 |
| Física aplicada | 1 |
| Otras ramas de la ingeniería | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Nabih Pico | 2 |
| Moon H. | 2 |
| Ahn M.S. | 1 |
| Doh M. | 1 |
| Francisco Yumbla | 1 |
| Chae H. | 1 |
| Luong T.A. | 1 |
| Yi J.S. | 1 |
| Auh E. | 1 |
| Noh D. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Geometric Recognition of Diverse Terrain in Real-Time for a Six-Wheeled Robot based on Laser Scanning Sensors
Conference ObjectAbstract: Wheeled robots are involved in different applications due to their adaptability to different terrainPalabras claves:contact angle between wheel-ground, laser scanning sensors, Six-wheeled robot, terrain recognitionAutores:Kim E.C., Lee B., Moon H., Nabih Pico, Park S.H., Tadese M.A., Tran H.N.Fuentes:scopusAn Online Task-Planning Framework Using Mixed Integer Programming for Multiple Cooking Tasks Using a Dual-Arm Robot
ArticleAbstract: This work proposes an online task-scheduling method using mixed-integer programming for a multi-taskPalabras claves:cooking robot, dual-arm robot, mixed integer programming, task planning, Task schedulingAutores:Ahn M.S., Auh E., Chae H., Doh M., Francisco Yumbla, Hong D., Luong T.A., Moon H., Nabih Pico, Noh D., Tran H.N., Yi J.S.Fuentes:scopus